TAPO　C310　が、ファームウェア1.4.1から、固定IPアドレスに対応したようです。
2の所にstatic IP address～って書いてますね。

実際にアップデートすると・・・
最初は変わってないのですが、カメラとアプリを再起動してください。
以下のように、静的IPのチェックが増えていると思います。

ちなみに、メーカーサポートのページには、

とありますが、これは、サイトが古いのだと思います。